根据液压支架各部件的功能和作用，其分为四个部分：
（1）承载结构件，如顶梁、掩护梁、底座、连杆、尾梁等。其主要是功能是承受和传递顶板及垮落岩石的载荷。
（2）液压油缸，包括立柱和各类千斤顶。其主要功能是实现支架的各种动作，产生液压动力。
（3）控制元部件，包括液压系统操纵阀、单向阀、安全阀、以及管路、液压、电控元件。其主要功能是操作控制支架各液压缸动作及保证所需的工作特性。
（4）辅助装置，如推移装置、护帮装置、伸缩梁装置、活动侧护板、防倒防滑装置、连接杆、喷雾装置等。这些装置是为实现支架的某些动作或功能所必需的装置。
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