液压支架按照结构特点一般分为：支撑式、掩护式、支撑掩护式。根据支架各部件的功能和作用，其组成分为4个部分：（1）承载结构件，如顶梁、掩护梁、底座、连杆、尾梁等。其主要功能是承受和传递顶板和垮落岩石的载荷。（2）压抑油缸，包括立柱和各类千斤顶。其主要功能是实现支架的各种动作，产生液压动力。（3）控制元部件，包括液压系统操作阀、单向阀、安全阀等各类阀，以及管路、液压、电控元件等。其主要功能是操作控制支架各液压油缸动作及保证所需的工作特性。（4）辅助装置，是为了实现支架的某些动作或功能所必需的装置。
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